本文轉(zhuǎn)載至中國證券報(bào)，記者金一丹

萬物互聯(lián)時(shí)代，高精度定位產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測(cè)量測(cè)繪、智能駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、智慧物流等多個(gè)場(chǎng)景，已成為人工智能物聯(lián)網(wǎng)（AIOT）的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛功能對(duì)高精度定位的需求更是爆發(fā)式增長(zhǎng)。六分科技總經(jīng)理金水祥在接受中國證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，高精度定位通過地基/星基增強(qiáng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，未來市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

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可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位

金水祥表示，傳統(tǒng)定位由于多重誤差，最多能實(shí)現(xiàn)5米-10米精度的定位。“衛(wèi)星單點(diǎn)定位的精度低，復(fù)雜的城市環(huán)境誤差一般約為10米-30米。自動(dòng)駕駛對(duì)絕對(duì)定位需求無法滿足，需要通過地基增強(qiáng)系統(tǒng)或星基增強(qiáng)系統(tǒng)來提高定位精度。”

“高精度定位通過地基/星基增強(qiáng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。”金水祥表示，“地基增強(qiáng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK算法，使用差分的方式消除誤差的影響，需要通信網(wǎng)絡(luò)，時(shí)延短，精度高。星基增強(qiáng)通過對(duì)衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層誤差等誤差的估計(jì)、建模，采用向用戶提供誤差改正參數(shù)的方式提高定位精度，覆蓋范圍廣（可以擴(kuò)展到沙漠等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)無法覆蓋的區(qū)域），通信時(shí)延長(zhǎng)，精度低。地基+星基構(gòu)成‘天地一張網(wǎng)’，提供廣域范圍內(nèi)米級(jí)、亞米級(jí)（星基）與區(qū)域范圍內(nèi)厘米級(jí)、靜態(tài)毫米級(jí)(地基)高精度時(shí)空服務(wù)。”

據(jù)金水祥介紹，六分科技專注于提供高精度定位產(chǎn)品服務(wù)，基于覆蓋全國的地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)接收北斗(BDS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛納斯(GLONASS)和準(zhǔn)天頂(QZSS)五大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)信號(hào)，通過自主研發(fā)的云閣數(shù)據(jù)解算中心及自研終端RTK算法和融合定位解決方案，為用戶提供5系統(tǒng)16頻點(diǎn)、全天候、實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)。

▲六分科技網(wǎng)-云-端一體化解決方案

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高精度定位模組需求量大

研究機(jī)構(gòu)HIS Markit預(yù)測(cè)，2025年全球新車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的滲透率為46.9%；2030年滲透率將達(dá)到93%，其中L3及L4總滲透率可達(dá)31%。

目前自動(dòng)駕駛獲得位置的技術(shù)主要有三種，基于信號(hào)的定位：以通過全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位的技術(shù)為代表，其他還包括使用WIFI、UWB等信號(hào)獲取位置信息等技術(shù)；環(huán)境特征匹配（CAM）：基于視覺或激光雷達(dá)定位，用觀測(cè)到的特征和數(shù)據(jù)庫里的語義地圖或特征地圖進(jìn)行匹配，得到車輛的位置和姿態(tài)；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）：依靠慣性傳感器獲得加速度和角速度信息，通過推算獲得當(dāng)前的位置和方位的定位技術(shù)。

時(shí)空定位作為智能駕駛的基礎(chǔ)要素，是決定汽車在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中確定物理空間和時(shí)間的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。金水祥表示，具備自動(dòng)駕駛能力的汽車必須配備高精度定位模組，隨著L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率的增長(zhǎng)，高精度定位模組需求量巨大。

在智能駕駛領(lǐng)域，六分科技與多家車企展開合作，通過Monitor方案實(shí)現(xiàn)位置信息接收、坐標(biāo)數(shù)據(jù)處理、位置信息輸出等功能，使整個(gè)系統(tǒng)能夠及時(shí)、安全、可靠運(yùn)行。此外，六分科技還與嬴徹科技等多個(gè)國內(nèi)外OEM量產(chǎn)項(xiàng)目簽約合作、助力滴滴青桔電單車實(shí)現(xiàn)合規(guī)使用規(guī)范停放。

金水祥表示：“公司產(chǎn)品解決了國內(nèi)高精度定位上車的合規(guī)性問題；給出了定位與地圖信息融合后的置信度信息；完善了高精度定位在車輛安全的整體架構(gòu)，滿足了車規(guī)級(jí)功能安全要求。” 

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應(yīng)用場(chǎng)景多元

除了車端自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用外，高精度定位產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)還包括傳統(tǒng)市場(chǎng)中測(cè)量測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、智能駕考等，大眾市場(chǎng)中共享單車、手機(jī)、可穿戴設(shè)備等，以及新興市場(chǎng)中無人機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)、智慧物流等。

在戶外機(jī)器人領(lǐng)域，六分科技與智慧農(nóng)機(jī)廠商展開合作，解決傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)夜間不能作業(yè)，需要人力來駕駛運(yùn)營，工作效率低等痛點(diǎn)。“無人駕駛農(nóng)機(jī)利用高精度定位技術(shù)，作業(yè)不受光線干擾，可以實(shí)現(xiàn)夜間作業(yè)，節(jié)省人力成本，作業(yè)質(zhì)量較傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)更高。”金水祥說。

在無人機(jī)領(lǐng)域，無人機(jī)產(chǎn)品在農(nóng)業(yè)植保、測(cè)量測(cè)繪、電力巡檢等行業(yè)廣泛應(yīng)用，大大提升了各行業(yè)的作業(yè)效率。金水祥表示：“六分科技提供高精度服務(wù)，與終端硬件廠商緊密合作，為無人機(jī)產(chǎn)品提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位的能力。”

六分科技還參與到了工信部以及中國電信北斗相關(guān)項(xiàng)目。“隨著北斗三期順利組網(wǎng)完成，國家大力推廣北斗在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。”金水祥說，“六分科技與北斗上下游單位、企業(yè)密切合作。中國電信作為國內(nèi)運(yùn)營商，在5G推廣過程中，在車路協(xié)同方向上引入北斗高精度定位與5G進(jìn)行融合，公司也高度參與其中。”

機(jī)構(gòu)表示，高精度定位市場(chǎng)近年來持續(xù)發(fā)展，2010-2020年年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近26%。國內(nèi)厘米級(jí)應(yīng)用高精度芯片、模塊和板卡年內(nèi)總出貨量超過100萬片，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、測(cè)繪儀器、機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)終端等，高精度應(yīng)用明顯呈現(xiàn)泛在化和規(guī)模化趨勢(shì)。